對于想對機器有特殊情節(jié)的創(chuàng)客來說，機器人視乎有了不一樣的意義?，F(xiàn)在e鍵打印（ejdyin.com）教大家怎樣親手制作一個3D打印機器人。

　　如今在網(wǎng)絡(luò)上到處都可以找到關(guān)于3D打印機器人的設(shè)計，有些會幫您完成某種功能，是您的生活或者工作更為方面，還有更多的就純粹是為了好玩。近日，一位經(jīng)驗豐富的軟件工程師兼創(chuàng)客J.R. Bédard就打造了一對3D打印機器人，這兩個機器人一個可以活動，另一個則是靜態(tài)的，實際上它們是同一種機器人，都被Bédard命名為MT-20。Bédard還在開源硬件社區(qū)Instructables上共享了自己的打造過程。

　　據(jù)了解，Bédard的“MT-20”3D打印機器人是由Arduino單片機控制的，通過其精心設(shè)置的5處伺服系統(tǒng)，它可以移動其手臂、腿和頭。另外這位軟件高手還為這個令人印象的機器人設(shè)計了一個靜態(tài)版本，也就是說，它用一些3D打印件替換掉了里面的所有伺服。

　　這位創(chuàng)客使用了SketchUp軟件來設(shè)計所有的3D打印部件，為了增強軟件功能和制造出高質(zhì)量的對象，Bédard使用了Solid Inspector2插件來消除錯誤，并用一個STL導出插件來導出文件用于切片。

　　功能性的MT-20機器人由19個3D打印部件加上5個伺服組成，而靜態(tài)的M-20則包括了24個3D打印部件。但是單從圖片上您很難將其區(qū)分開來。Bédard對前者使用了藍色的材料，而后者使用的則是橙色的。他使用了Dremel公司的Idea Builder 3D 打印機和PLA線材來打印這兩個機器人，每個部件在3D打印時都不用設(shè)置支撐。由于該創(chuàng)客使用了扣球接頭，這個3D打印機器人幾乎不需要使用連接部件。

　　在打印時，Bédard為兩個機器人設(shè)定了0.15毫米的層高，首層層高為0.25毫米，35%的填充率和80毫米/秒的生成速度。另外還有一些部件比較麻煩一點：其前臂和腿部都是由兩種顏色組成的。當然，這并不是最重要的，最重要的是您要使用一臺單擠出機的3D打印機來實現(xiàn)它。為此Bédard不得不在打印過程中來回更換線材。

　　此外，這位軟件工程師使用了流行的Micro Servo 9g來實現(xiàn)機器人頭部和四肢的運動。對于那些只喜歡這個機器人的設(shè)計，但是不愿理會其中電子電路的創(chuàng)客來說，他可以只選擇另一個靜態(tài)機器人，這個機器人里的伺服系統(tǒng)都可以用3D打印的部件來替換，這些部件可以使機器人擺出某種姿勢但是不能運動，它實際上變成了一個關(guān)節(jié)玩偶。

　　由于Bédard設(shè)計的這個機器人比較纖細，因此功能性的機器人身上還要單連一個裝著Arduino的盒子，這就限制了它的活動范圍。不過Bédard專門編寫了一段代碼讓您可以設(shè)定它的動作順序，也算是有得有失吧！

用戶可在開源硬件社區(qū)Instructables下載模型，然后在e鍵打印這里打印實現(xiàn)。